Wybierz bibliotekę,


Podane konto zostało zidentyfikowane w następujących bibliotekach. Proszę wybrać jedną z nich, by rozpocząć korzystanie z katalogu. Biblioteki można potem zmieniać korzystając z ikony na górnej belce.

 
 
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies. Więcej szczegółów w naszej Polityce Prywatności.Zamknij
BIBLIOTEKA POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
 
 
 
 
Wyślij E-Mail
Adres e-mail:
 
Wprowadź kod z obrazka
 
 
 
 
brak zdjęcia
Szablon z etykietami WWW
Opis formalny
MARC
Hasła związane
HASŁO GŁÓWNE:   Babiarz, Artur (1977- ).

TYTUŁ:   Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych / Artur Babiarz ; Instytu Automatyki Wydziału Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej.

ADRES WYDAW.:   Gliwice : [s.n.], 2005.

OPIS FIZ.:   120 k. : il. ; 30 cm + 2 dod. 8, 4 k.

UWAGI:   Dys. Politechnika Śląska Gliwice, 2006.

UWAGI:   Praca doktorska. Politechnika Śląska.

ZAWIERA:   Bibliogr. k. 110-120.

HASŁO PRZEDM.:   Manipulatory (mechanizmy) - projektowanie i konstrukcja - rozprawy akademickie.

KLASYF. LOKALNA:   roboty przemysłowe

sterowanie robotów przemysłowych

manipulatory (mechanizmy)

macierz Jacobiego

krzywe sklejane

manipulatory o pięciu stopniach swobody

sterowanie automatyczne

WSPÓŁTW.:   Klamka, Jerzy (1944- ). Promotor

Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych / Artur Babiarz ; Instytu Automatyki Wydziału Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. - Gliwice : [s.n.], 2005.
LDR 01643cam|a2200337#i#4500
001 0171900140211
003 GL 001
005 20201204200117.4
008 081028s2005####pl#a|||f#m||||000#0#pol#d
035 %a IDWydania81652
040 %a GL 001 %c GL 001 %e PNN
0900 %a Prace doktorskie
091 %b Rękopis
1001 %a Babiarz, Artur %d (1977- ).
24510%a Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych / %c Artur Babiarz ; Instytu Automatyki Wydziału Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej.
260 %a Gliwice : %b [s.n.], %c 2005.
300 %a 120 k. : %b il. ; %c 30 cm + %e 2 dod. 8, 4 k.
500 %a Dys. Politechnika Śląska Gliwice, 2006.
502 %a Praca doktorska. Politechnika Śląska.
504 %a Bibliogr. k. 110-120.
650 #%a Manipulatory (mechanizmy) %x projektowanie i konstrukcja %v rozprawy akademickie.
7001#%a Klamka, Jerzy %d (1944- ). %e Promotor
85640%u https://opac.bg.polsl.pl/opacbin/wspd_cgi.sh/wo_ropis.p?IDRek=0171900140211 %z Rekord w katalogu OPAC WWW biblioteki %9 LinkOPAC
990 %a roboty przemysłowe
990 %a sterowanie robotów przemysłowych
990 %a manipulatory (mechanizmy)
990 %a macierz Jacobiego
990 %a krzywe sklejane
990 %a manipulatory o pięciu stopniach swobody
990 %a sterowanie automatyczne
999 %b maria (10/01/2007 13:18:05) %c helena (14/02/2007 14:10:06) %d kasia (13/01/2016) %c iza (09/01/2014 ; 000, 008, 090+, 245, 500, 504, 650, 700+, 990, 990+) %c iza (09/01/2014 ; 990+) %c jkulik (07/05/2014 ; 100) %c kasia (13/01/2016 ; 990) %c kasia (04/12/2020 ; 080-, 980-, 981-) %r 2005
DOKUMENTY PRZEZNACZONE DO KORZYSTANIA NA MIEJSCU
Nr InwentarzaSygnaturaStatusAkcjaUWAGI
104 4119Cz.Ab   R-4119Dostępna (na miejscu) InformacjaUWAGI